620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
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Ziel der vorliegenden Diplomarbeit war die Entwicklung einer Elektronik zur Ansteuerung und Auswertung von Sensoren in Brückenausführung für die Firma GEMAC. Die entsprechende Elektronik sollte sowohl für Gleich- (DC-) als auch für Wechselspannungsmessbrücken (AC-) entweder in Voll- oder in Halbbrücken-ausführung einsetzbar sein. Im theoretischen Teil der Diplomarbeit werden als erstes verschiedene Funktionsweisen von Sensoren in Brückenausführung näher erläutert. Dabei werden sowohl DC- als auch AC-Messbrücken behandelt. Darauf folgt die Auswertung einer Recherche bezüglich induktiver Messtaster, die zur Gruppe der AC-Messbrücken gehören. Im Rahmen dieser Auswertung wurde eine Übersicht zu den technischen Parametern von Induktivtastern verschiedener Hersteller erstellt. Im weiteren Verlauf werden zwei Auswerteverfahren für diese Form der Messbrücke vorgestellt und miteinander verglichen, wobei das Verfahren der Amplitudenabtastung im Rahmen der Diplomarbeit neu entwickelt wurde. Der theoretische Teil schließt mit einem Vergleich von vier möglichen Prinzipien zur Signalerzeugung für AC-Messbrücken ab. Der praktische Teil beinhaltet die Dokumentation der Entwicklung eines Testgerätes. Zum Einstieg wird das Konzept vorgestellt, das als Grundlage für die Entwicklung diente. Darauf aufbauend folgt die genauere Betrachtung der Funktionen der einzelnen Schaltungsblöcke. Im Anschluss wird auf die Programmierung des μ-Controllers eingegangen, welcher zur Steuerung und Messwertermittlung eingesetzt wird. Anschließend folgt eine Beschreibung, wie die Inbetriebnahme des entwickelten Testgerätes verlief und welche Ergebnisse erreicht wurden. Das 5. Kapitel enthält schließlich Lösungsansätze zur automatischen Sensorerkennung, zur Messfehlerkorrektur und für die Kalibrierung von Sensoren. Abschließend wird im letzten Kapitel die Entwicklung noch einmal zusammengefasst, ausgewertet und ein Ausblick über mögliche Weiterentwicklungen gegeben.
Implementierung und Untersuchung von Algorithmen der Sprachsignalcodierung auf dem TMS320DM6446
(2010)
Ziel der vorliegenden Diplomarbeit ist es, den digitalen Signalprozessor des Typs „TMS320DM6446“ der Firma Texas Instruments und dessen Softwareumgebung zu untersuchen. Zu diesem Zweck soll eine umfassende Dokumentation von der Installation, über die Benutzung, bis hin zur Entwicklung eigener Programme erstellt werden. Die Arbeit umfasst detaillierte Vorschriften zur Verwendung der Softwarekomponenten, sowie selbst erstellte Beispiele und darüber hinaus einen Praktikumsversuch für Studenten.
In der vorliegenden Diplomarbeit wurde ein Konzept für einen Elektromotorenprüfstand erstellt. Der Inhalt dieser Arbeit besteht aus einführenden Worten zum Themengebiet Prüfstand, der Beschreibung der praktischen Arbeit und im Anschluss aus Vorschlägen für mögliche Erweiterungen bzw. Alternativen. Die Realisierung erfolgte unter Verwendung einer Beckhoff-Steuerung und des LabVIEW-Programms. Der Schwerpunkt liegt bei der Erklärung zum Aufbau des Elektromotors, den vorgegebenen Prüfparametern sowie des dadurch beeinflussten Ablaufs des Mess- und Prüfvorgangs.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Auswertung von Messdaten. Das Hauptziel ist eine vollständige Automatisierung der Auswertung. Um Messdaten nicht per Hand in eine Excel-Tabelle eingeben zu müssen – wie es aktuell der Fall ist – und dabei Fehler entstehen, soll auf ein Programm geschlossen werden, das diese Aufgabe erfüllt.
Ziel der Diplomarbeit ist es ein mobiles System zu entwickeln, welches das Verfahren von reproduzierbaren Verkehrsszenarien ermöglicht. Angesichts der zunehmenden Automatisierung von Kraftfahrzeugen spielen vor allem Sicherheitstechniken sowie dem Fahrer assistierende Teilsysteme eine immer wichtigere Rolle. Um die entworfenen Architekturen zu analysieren und zu verbessern müssen aufwendige und kostspielige Testversuche durchgeführt werden. Mit dem in dieser Arbeit entwickelten System bietet sich eine Hilfestellung bei der Verbesserung und Weiterentwicklung solcher Systeme.
Entwicklung einer Web-Anwendung zur Visualisierung statistischer Kennzahlen im geografischen Kontext
(2013)
Der Trend zur kreativen Verknüpfung verschiedenster im World Wide Web zur Verfügung gestellter Dienste in Form von sogenannten Mashup-Anwendungen ist ungebrochen. Die vorliegende Diplomarbeit behandelt die Konzeption und Umsetzung einer solchen Anwendung. Konkret werden statistische Kennzahlen aus einem „On-Line Analytical Processing“-System mit geografischen Informationen verbunden und innerhalb einer interaktiven Web-Anwendung dargestellt. Der Entwicklungsprozess wird von der Aufgabenstellung über die Untersuchung der technischen Grundlagen, den Entwurf der Software-Architektur und der Implementierung bis hin zur Fertigstellung einer funktionsfähigen Web-Anwendung behandelt.
Verifizierung und Validierung einer CAD-NC-Prozesskette unter Zuhilfenahme vonRobcad und STEP 7
(2010)
Am Institut für Automatisierungstechnik der Hochschule Mittweida (FH) werden Möglichkeiten für die Realisierung einer CAD-NC-Prozesskette untersucht. Auf-bauend auf dem Y-CIM-Modell nach SCHEER wird die Toolkette theoretisch untermauert. An verschiedenen Systemen, wie EASY-ROB, KUKA Sim Pro und Robcad, wird der konzeptionelle Einsatz für eine CAD-NC-Kette analysiert. Mit der Auswahl eines verifizierten Systems wird der Grundstein für eine praktische Umsetzung gelegt. Das Zielsystem stellt einen 2-Achs-Tisch dar, welcher durch zwei Funktionsmodule FM 353 von SIEMENS angesteuert wird. NC-Programme wer den für die Verfahrbahn erstellt und interpretiert.An vier Beispielen werden die Schwierigkeiten bei der Synchronisation der beiden Achsen und deren Lösung verdeutlicht. Der umfangreiche Anhang bietet dem Leser sowie dem Anwender eine Ressource für weitere Informationen.