620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
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Firmen arbeiten hauptsächlich mit Staplern um ihre Waren zu lagern und zu transportieren. Zum Einsatz kommen vor allem Elektrostapler, Dieselstapler und Hybridstapler. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Vergleich zweier Hybridantriebe anhand eines autonomen Robotermodells, dessen Antrieb dem eines Staplers nachgebildet wurde. Ergänzend zu den existierenden Hybridantrieben, unterzog man den modifizierten Antrieb einer Tauglichkeitsprüfung. Dadurch entstand ein neues Konzept. Anhand von Wirkungsgradberechnungen der beiden Hybridantriebe, eingeschlossen dem Elektroantrieb und der anschließenden Untersuchung der Effizienz, wird die Frage geklärt, ob der modifizierte Antrieb in der Praxis zum Einsatz kommen könnte und eine Bereicherung für die Industrie wäre.
Diese Bachelorarbeit beschäftigt sich mit dem Hybridantrieb im Fahrzeug. Dabei wird ein Bauteil des Rotors im Elektromotor näher untersucht. Dieses wichtige Element innerhalb des Elektromotors bildet die Versuchsgrundlage. Es handelt sich um das Lamellenpaket mit vergrabenen Magneten, welches auf die Rotorwelle aufgepresst ist. Um die hohe Qualiät dieser Bauteile zu gewährleisten, werden die im Lamellenpaket verklebten Magnete stichprobenartig ausgepresst. Die Untersuchung der dabei auftretenden Auspresskräfte ist der Kern in den in dieser Bachelorarbeit aufgestellten und durchgeführten Versuchsplänen.
Die Diplomarbeit soll Rahmenbedingungen aufzeigen, die die Einführung von Hybridfahr-zeugen beeinflussen. Sie soll das grundsätzliche Verständnis der besonderen Funktionen von Hybridantrieben in Personenkraftwagen sowie deren Vor- und Nachteile vermitteln. Der Energieverbrauch soll im Vergleich zu modernen konventionellen Antrieben von Per-sonenkraftwagen aufgezeigt werden und die Zweckmäßigkeit des Hybridantriebes auf Ba-sis von Otto- und Dieselmotoren bewertet werden. Bei der Literaturrecherche wird der Schwerpunkt auf bereits umgesetzte oder kurz vor der Umsetzung stehende Serienkonzepte gelegt.