Entwurf einer KI-gestützten Methodik zur Erstellung einer Fahrstrategie, welche dynamisch auf Umfeld-Änderungen reagieren kann, und Erprobung der Methodik mittels eines Modellfahrzeugs
Design of an AI based methodology to create a driving strategy that can dynamically respond to changes in the environment and testing of the methodology by means of a model vehicle
- Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Entwurf eines Algorithmus für das selbstständige Fahren eines Roboterfahrzeugs von einem Start- zu einem Zielpunkt innerhalb eines begrenzten Raumes unter Zuhilfenahme von neuronalen Netzen zur Kameradatenauswertung. Dabei soll der Fokus auf die Behandlung von Umfeld-Änderungen liegen. Ebenfalls wird die Implementierung für das Modellfahrzeug "JetRacer" beschrieben.
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| Author: | Lukas Schmitz |
|---|---|
| Advisor: | Falk Langer, Jan Thomanek |
| Document Type: | Master's Thesis |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2022 |
| Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
| Release Date: | 2023/02/03 |
| GND Keyword: | Autonomer Roboter; Algorithmus |
| Page Number: | 57 |
| Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
| DDC classes: | 005.1 Programmierung |
| Open Access: | Frei zugänglich |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
