Auswertung der Genauigkeit der Reglereinstellung nach Chien Hrones und Reswick (CHR) mit Hilfe der Sprungantwort und dem Bode-Diagramm an einer PT2-Strecke mit verschiedenen Dämpfung
An evaluation of the accuracy of the controller setting according to Chien Hrones and Reswick(CHR), with the aid of the step response and the Bode-diagram on a PT2 route with different attenuation
- Mit dem Verfahren nach Chien Hrones und Reswick kann man die Parameter d.h. Kp, Tn und Tv für P, PI, und PID-Regler aus einer gemessen Sprungantwort berechnen. Danach wird eine Matrix mit 12 Ergebnisse erstellt, die eine Zusammenfassung für alle Parameter macht. So die PT2-Strecke ist mit P, PI, und PID-Regler in geschlossenem simuliert. Die Auswertung zeigt folgende Inhalte: der Vergleich der Überschwingen zwischen realen Daten und den Vorgaben nach Chien Hrones und Reswick, die für das Verfahren nach Chien Hrones und Reswick geeignete Situation
Author: | Yu Fang |
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Advisor: | Lutz Rauchfuß, Jan Roloff |
Document Type: | Bachelor Thesis |
Language: | German |
Year of Completion: | 2019 |
Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
Release Date: | 2020/07/22 |
GND Keyword: | Regelungstechnik |
Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
DDC classes: | 629.8 Steuerungstechnik, Regelungstechnik |
Open Access: | Frei zugänglich |
Licence (German): | Urheberrechtlich geschützt |