Erstellung von Beispielapplikationen für einen mBot Ranger
Developing of sample applications for an mBot Ranger
- In meiner Bachelorarbeit habe ich mich mit der Erstellung von Beispielsapplikationen für eine mBot Ranger auseinandergesetzt. Das Ziel meiner Arbeit ist es, diese Beispielsanwendungen für mBot Ranger durch das Prüfen von Sensoren mit verschiedenen Aufgaben und die Programmierung von Software (mblock5 und Arduino ) zu realisieren. Das Endergebnis dieser Arbeit ist ein mBot Ranger, der mit Hilfe verschiedener Sensoren unterschiedliche Applikationen ausführen kann, wie z.B. Hindernissen ausweichen, einer Linie folgen, in die Richtung des lautesten Geräusch es fahren, nach Norden zeigen, im Gleichgewicht stehen und einen Mindestabstand auf beiden Seiten einhalten.
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| Author: | Yulu Zhu |
|---|---|
| Advisor: | Alexander Winkler, Christian Thormann |
| Document Type: | Bachelor Thesis |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2023 |
| Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
| Release Date: | 2023/08/10 |
| GND Keyword: | mBot; Sensortechnik |
| Page Number: | 73 |
| Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
| DDC classes: | 681.2 Prüfgerät, Sensortechnik, Messgerät |
| Open Access: | Frei zugänglich |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
